Wat kan ik het beste doen ?

Hallo, Als ik bij mijn vrienden ben dan voel ik me te volwassen.
  Het is een klein groepje (6 jongens) en soms spreken we iets af en dan kom ik ook meestal, maar soms spreken ze iets af zonder mij en dan voel ik me buitengesloten, hoe is het beste om hierop in te springen ?   Dit zijn niet mijn enige vrienden, want heb ook nog vrienden van school, maar die wonen allemaal eigenlijk 10km of meer van mij vandaan dus is het moeilijk om hun op te zoeken of iets af te spreken.
  Maar als dat groepje mij voor iets uitnodigd naar de kroeg of naar een discotheek, dan zeg ik eigenlijk alleen maar nee. Ik ben met ze de vorige zomervakantie (2011) op vakantie gegaan en toen heb ik geprobeerd om uit te gaan enzo. proberen socialer te zijn, maar ik ben gewoon te verlegen, ik beleef niet veel, ik praat ook weinig, kan niet dansen, durf niet met dames te praten.   Wat is het beste wat ik nu kan doen ?
En zijn er meer jongens/meisjes die dit probleem hebben ?